15クラウンロイヤル、17クラウンロイヤル、17マジェスタ、18クラウンロイヤル、20クラウンロイヤルを乗り継いできた人の感想やら比較レビューです。
17クラウンロイヤルは、期間が短かったため写真はありませんが・・・。
似たような角度の写真で比較していきます。

【ヘッドライト】
15ロイヤル：ロイツーのみHIDでした。
17ロイヤル：ロイヤルの前期はハロゲンでした。
17マジェスタ：ヘッドライトの下のオレンジウインカーが好きでした。
18ロイヤル：AFSが装備されました。
20ロイヤル：18では、AFS用のバルブがありましたが、ロービームと一体化されました。

【ドアノブ】
15ロイヤル：キーレスです。
17ロイヤル：ノブに厚みが付き開けすくなりました？
17マジェスタ：ロイヤルと同じでした。
18ロイヤル：上からでも開けられる形に変わりスマートキーが付き便利になりました。
20ロイヤル：スマートキーのボタンが静電気がたに変わりさらに良くなりました。

【Cピラーマスコット】
15ロイヤル：王冠マークは細目の正方形です。
17ロイヤル：横長の長方形に丸の枠を入れ王冠マークがあります。
17マジェスタ：ロイヤルと同じです。
18ロイヤル：長方形。ゼロクラにふさわしく王冠マークも感じが変わりました。
20ロイヤル：縦長の長方形になり王冠マークもゴールドからシルバーに変わりました。

【テールライト】
15ロイヤル：上が赤したがクリアでした。
17ロイヤル：ロイヤルは前期と後期でかなり印象が違いました。
17マジェスタ：マジェも前期後期でキラキラ感がかなり違いました。
18ロイヤル：LEDになりました。
20ロイヤル：基本パターンは18ロイヤル好機と同じです。
前期と後期の関係面白いですね。

【運転席】
15ロイヤル：ステアリングの左側にオーディオなどの操作ボタンが集約されていました。
17ロイヤル：オーディオの操作は左側のみでできました。
17マジェスタ：電話やオーディオの操作は左側のみでできました。
18ロイヤル：ボタン類が全体的に広がりました。
20ロイヤル：ゼロクラとほとんど変わっていませんが、ウッド調ステアリングが標準装備でした。

【マルチ】
15ロイヤル：後期はワイド画面で、カセットテープがついていました。CDチェンジャーはトランクに。
17ロイヤル：CDチェンジャーとカセットテープでした。
17マジェスタ：ロイヤルと同じだったと思います。取っ払って社外オーディオを付けていました。
18ロイヤル：CDチェンジャーとMDです。MD良い媒体だと思いますが、HDDあれば不要です。
20ロイヤル：18はマークレビンソンついてないとDVD見られませんでしたが、標準でDVD見られました。

【ミラー操作パネル】
15ロイヤル：左に少し余裕がありますが何が付くのでしょう？
17ロイヤル：17の左はシートのポジションメモリーボタンが付きました。
17マジェスタ：ロイヤルと同じです。
18ロイヤル：ミラーの調整スイッチの形が変わりました。
20ロイヤル：オートミラーが標準になりました。

【車内ドアノブ】
15ロイヤル：クラウンと言えば私の中ではこの取っ手でした。
17ロイヤル：ロイヤルの前期は運転席のみオートでした。
17マジェスタ：マジェは前期から全席オートでした。
18ロイヤル：ゼロクラになり取っ手がポケット型に変わりました。
20ロイヤル：時々取っ手を握って運転していたので、非常に残念です。

【シフト回り】
15ロイヤル：ロイヤルはストレートでしたが、ロイツのゲートを移植しました。
17ロイヤル：ロイヤルはストレートでした。今までのノブと違い小型化さていました。
17マジェスタ：マジェは、ゲートです。クラウンの最高峰マジェ、スイッチ類は全てメクラなしで埋まっています。
18ロイヤル：木目をふんだんに利用したシンプルなシフト回りです。
20ロイヤル：木目が控えめになり、ノブもなぜか裏側にウッドがあるという変な作りに。

【センターコンソール後ろ側】
15ロイヤル：オーディオやリアエアコンの操作パネルがついていました。
17ロイヤル：Gではなかったのでオーディオの操作パネルだけついていました。
17マジェスタ：リアエアコンや空気清浄機のスイッチがついていました。
18ロイヤル：フロントのエアコンの吹き出し口がついていました。
20ロイヤル：18と同様フロントのエアコンの吹き出し口です。

【リアセンターコンソール】
15ロイヤル：リアシートのリクライニングスイッチがついていました。
17ロイヤル：記憶がないのですが、リアシートが固定型だった気がするので何もなかったと思います。
17マジェスタ：15同様リアシートのリクライニングスイッチがついていました。
18ロイヤル：オーディオの操作パネルがついています。リアシートがリクライニングする場合はそのスイッチもつきます。
20ロイヤル：G以外は、小物入れです。これは寂しい・・・。

【前席シート背面】
15ロイヤル：写真ないのですが同じ感じです。
17ロイヤル：これもクラウンの特徴ですね。
17マジェスタ：ほぼ変わっていません。
18ロイヤル：オットマン以外はこんな形です。
20ロイヤル：ゼロ化した際にも維持された手すりです。

【運転席パワーシート】
15ロイヤル：3WAYのボタンです。
17ロイヤル：たしか、3WAYでした。
17マジェスタ：マジェは、4WAYでした。背中の膨らみが上下に分かれていました。
18ロイヤル：3WAYです。
20ロイヤル：全然変わっていません。

全て所感です。感じ方は個人差があると思うので、参考程度にご覧ください。